Этимологический словарь - удалой

удал, удала, удало, удаль ж., укр. удалий "удачный, даровитый", блр. удалы — то же, укр. удаль ж. "способность", блр. вудаль ж. "нрав, характер". От у IV и дать, ср. удаваться, удачный, см. Преобр., Труды I, 40. Ошибочно сближение с лат. audeo, -ere "осмеливаться, дерзать", греч. см. образ "награда победителю, приз", вопреки Петру (ВВ 21, 213), см. Вальде — Гофм. I, 80.